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清华大学苏州汽车研究院是清华大学与地方企业的应用技术产业化纽带，专注于产业化和应用集成技术的研究。在智能底盘领域专注于线控执行机构与底盘域的研究，其目的是打造独立移动底盘进行工作。 三个关键词 线控转向系统冗余设计及协调控制，有三个关键词。 线控转向，线控转向基本上脱离了机械式的转向，它的信号来源可能是底盘域控制器，也可能来源于自动驾驶，也可能来源于驾驶员方向盘的直接操作，只不过它...[详细]
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ChatGPT对社交机器人技术发展的影响分析
摘 要 作为生成式的典型代表，全新的预训练基础模型ChatGPT已成为各界关注的“现象级”讨论热点。对ChatGPT及其对社交机器人技术发展的影响与启发进行综合评述。首先介绍了ChatGPT的概念内涵、主要特征、发展历程；其次探讨了以ChatGPT为代表的预训练基础模型所反映出的当前人工智能技术发展趋势；最后分析了近来生成式人工智能的飞速...[详细]
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凌晨六点，北京大兴机场的安检处，睡眼惺忪的出差党们已经整装待发，和以往每一次出行有些许不同，这次他们没有如同小羊羔一样，被安排到同性别的手检员那里，而是被提示站进了一个如同淋浴间的仪器中。 旁边的电脑屏幕上，乘客身上的所有物品被360度地呈现出来。 这并不是什么高科技演习现场。 在不少海关、机场等组织，甚至冬奥会组委会的招标文件上，毫米波安检扫描设备这一品类出现的越来越多。也就是...[详细]
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根据美国网友（Mario Herger）拍摄的一段视频显示，一辆完全无人的 Waymo 自动驾驶 Pacifica，正在凤凰城的郊区行驶，遗憾的是，该视频并未显示这辆车是在测试还是在提供 RoboTaxi 服务。 在视频中，Mario Herger 驾驶着车辆尾随 Waymo Pacifica（动作危险并且违反交规，请勿学习）拍摄视频，并且两次与该车齐头并进，镜头显示这辆 Pacifica ...[详细]
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简介：在某些特殊的场合单片机程序、软件需要进行远程下载，特别是单片机程序的远程升级。本文介绍一种使用串口转以太网模块ZLSN3000来实现51单片机（特别是STC单片机）、PIC单片机、ARM、AVR、PLC的程序远程升级的方法。 1.原理 1.1升级条件 任何能够通过PC机串口下载程序的单片机都可以用该方法实现远程程序升级。目前该方案已经在STC单片机、PIC单片机、ARM上验证。 1...[详细]
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一款好的LED开关电源除了需要稳定、高效、可靠外，电路的各种保护措施也必须精心设计，以避免在复杂环境条件下能够迅速的对电源电路和负载进行有效保护，本文介绍LED开关电源的几种常见保护电路。 1、过电流保护电路 在直流LED开关电源电路中，为了保护调整管在电路短路、电流增大时不被烧毁。其基本方法是，当输出电流超过某一值时，调整管处于反向偏置状态，从而截止，自动切断电路电流。如图1所示...[详细]
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知名快递公司UPS宣布，已获得美国政府第一个无人机航空的营运许可，这代表UPS在这个新兴的无人机运送行业领先了亚马逊、谷歌等强劲的竞争对手。 根据路透报道，美国联邦航空管理局（FAA）授予UPS的无人机子公司Flight Forward许可，该公司表示，此举许可在医院、大学校园进行运送服务，不过住宅区运送服务应该还有好些年才会实现。 UPS首席战略和转型官Scott Price指出，“我们可以很...[详细]
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按键消抖原理 一、首先来回顾一下按键延时消抖 按键由于是机械结构，按下的时候难免产生抖动，一般抖动会在按下的时候与松开的时候产生，抖动时间大概是10ms 于是针对按键抖动就有了延时消抖的一种简单的解决方法: 二、按键消抖代码 方法一: 按下按键损耗的时间取决于按下按键到松开的时间，至少10ms，按下按键后CPU不再执行其他指令，直到按键松开，应用能力弱 代码作用：按下按键led状态取...[详细]
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近期NVIDIA整体战力明显扬升，业绩表现相对亮丽，NVIDIA不仅在桌上型电脑独立绘图卡市场拿下8成芯片版图，业界更传出NVIDIA计划在通路市场推出自有品牌绘图卡，且以高阶、高毛利产品为主，恐将冲击华硕、微星、技嘉、七彩虹、EVGA与索泰等绘图卡业者。NVIDIA则表示，并无计划推出自有品牌绘图卡，且一直以来与合作伙伴维持紧密关系。 绘图卡业者指出，近年来NVIDIA不断扩张势力版图...[详细]
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最新调查显示，上季个人计算机（PC）使用的DRAM芯片首度跌破总需求的50%以下，为30年来首见，这反映出苹果iPad等平板装置与智能型手机的地位日益上升，也正式宣告PC时代落幕。 市场研究机构IHS公布，第2季PC占DRAM市场出货量的49% ，不如第1季的50.2%。这是1980年代以来，PC对DRAM的需求不到市场一半。IHS说2008年初至今，PC占DRAM出货量的比率一...[详细]
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两年前，光伏产业还是地方政府争抢发展的香饽饽，新能源产业园区遍地开花。如今对不少园区而言，似锦繁花不再，留下的却是一地尴尬。
四年前，四川乐山立志成为中国最大的多晶硅生产基地之一，打造中国“硅谷”。去年年底，以四川新光硅业科技有限责任公司(下称新光硅业)为代表的光伏产业园区内多晶硅企业开始停产进行技术改造。
“2011年7月，在乐山的母公司和双流的分公司相继停产...[详细]
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据外媒报道，自今年10月份以来有关三星Galaxy S8的传闻一直在网络上进行流传。此前有传闻三星将在语音服务上花更多的工夫来进行优化。近日有消息显示，三星语音助手将分为两个不同的身份，而这款语音助手也将支持语音支付。 传三星S8发力语音服务：语音支付是亮点（图片来自于BGR） 三星曾经在韩国的本土注册了名为“Bixby”的新商标专利。这一商标专利将应用于“个人信息管理的计算机软件”、“...[详细]
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引言
电流测量可用于监测许多不同的参数，输入功率就是其中之一。有许多采样元件都可用来测量负载电流，但没有一种元件能够覆盖所有应用。每种采样元件都有其优点和缺点。比如，分流电阻器的功耗会导致系统效率下降，而且电流流过分流电阻器产生的压降太大不适合低输出压的应用。DCR（电感直流阻抗）电流检测电路的优点是可以无损的遥测开关电源中的电流，但DCR采样电路的采样精度取决于外围参数（R，C）与电感器的...[详细]
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通信、工业、医疗和汽车领域模拟集成电路设计者及制造商奥地利微电子公司发布一款降压-升压型转换器AS1331，进一步丰富了其DC-DC产品系列。AS1331的拓扑结构可实现降压和升压模式间的平滑转换，非常适用于两或三节碱性/镍镉/镍氢电池及单节锂离子电池应用。
AS1331在1.8至5.5V的输入电压范围内可提供2.5至3.3V可调输出电压。为减少外部元件数及缩小电路...[详细]
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单相转三相变频器是一种将单相交流电转换为三相交流电的电力转换设备，广泛应用于工业自动化、电力系统、家用电器等领域。以下是单相转三相变频器的缺点介绍： 效率问题 单相转三相变频器在转换过程中，由于电能的转换和传输，会有一定的能量损失。这种能量损失主要表现在以下几个方面： 1.1 转换效率：单相转三相变频器在将单相电转换为三相电的过程中，由于电路的非线性特性，会导致一部分电能转化为热能，从而降低...[详细]
意法半导体-低功耗射频